| 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发 |
| 彭程; 白越; 乔冠宇
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| 2017-07-25
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| 发表期刊 | 计算机测量与控制
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| 页码 | 150-153 |
| 摘要 | 针对多旋翼无人机自主飞行实时监控需求,开发了一套完整的多旋翼无人机地面控制站软件系统;根据多旋翼无人机地面控制站软件总体设计分析,基于功能模块化思想,分别设计并实现了飞行监控、飞行任务管理、二维与三维结合的导航电子地图以及数据库技术等功能,为无人机的实时监控提供了有力保障;地面控制站软件系统的三个用户主界面简约美观,能够实时切换,便于地面操作员对无人机的飞行监管;最后,通过某型多旋翼无人机的飞行作业,对地面控制站软件系统进行了全方位测试;实验测试有效地证实了该地面控制站软件系统具有完善的监控功能,操作简便,完全满足无人机地面控制站需求,已经作为标配软件提供给用户使用。 |
| 关键词 | 地面控制站软件系统
多旋翼无人机
飞行监控
飞行任务管理
导航电子地图
数据库技术
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| DOI | 11D0FE79900681F0A18C0C729041C1C3
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| 语种 | 中文
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| 引用统计 | 正在获取...
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58600
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| 专题 | 中科院长春光机所知识产出
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
彭程,白越,乔冠宇. 多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发[J]. 计算机测量与控制,2017:150-153.
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| APA |
彭程,白越,&乔冠宇.(2017).多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发.计算机测量与控制,150-153.
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| MLA |
彭程,et al."多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发".计算机测量与控制 (2017):150-153.
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文件名：
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多旋翼无人机地面控制站软件系统设计与开发.caj
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格式：
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caj
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