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Improving transparency of bilateral control system by sliding mode assist disturbance observer 期刊论文
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2013, 卷号: 8, 期号: 3
作者:  Tian D.;  Yashiro D.;  Ohnishi K.
Adobe PDF(339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/88  |  提交时间：2014/05/14
NEW NONLINEAR TRACKING DIFFERENTIAL-ESTIMATORS: THEORY AND PRACTICE 期刊论文
International Journal of Innovative Computing Information and Control, 2012, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8257-8271
作者:  Tian D. P.;  Yashiro D.;  Ohnishi K.
Adobe PDF(595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/34  |  提交时间：2013/03/27