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共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
Authors:  彭程;  白越;  乔冠宇
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共轴八旋翼无人飞行器  偏航运动  执行器饱和  线性自抗扰控制器  静态抗饱和补偿器  
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
Authors:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程;  高慧斌
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八轴十六旋翼无人机  农药喷洒系统  扩展卡尔曼滤波  互补滤波  
基于多故障分类的Hex-Rotor无人飞行器的执行单元故障检测与自重构 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 期号: 07, 页码: 1406-1414
Authors:  王日俊;  赵常均;  白越;  曾志强;  杜文华;  段能全
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故障分类  无人飞行器  故障观测器  扩展Kalman滤波  自重构控制器  
基于谱段关联的近红外图像模拟方法 期刊论文
光子学报, 2018, 期号: 04, 页码: 157-164
Authors:  武红宇;  王灵丽;  钟兴;  苏志强;  陈关州;  白杨
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遥感图像  近红外图像模拟  谱段关联性  基于GPU的SIFT算法  真彩色合成图像  去云去雾  
基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析 期刊论文
中国光学, 2018, 期号: 05, 页码: 832-840
Authors:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  彭程;  郝亮;  白越
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无人机  数据采集  水稻植被指数  氮素  
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器传感器故障诊断方法 期刊论文
传感技术学报, 2018, 期号: 08, 页码: 1192-1200
Authors:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
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四旋翼无人飞行器  自适应观测器  故障诊断  偏差估计  
基于自适应观测器的四旋翼无人飞行器多传感器故障诊断方法 期刊论文
计算机应用, 2018, 期号: 09, 页码: 2735-2741
Authors:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
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四旋翼无人飞行器  自适应观测器  Laypunov方法  故障诊断  
视频卫星在轨相对辐射定标方法 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 08, 页码: 278-283
Authors:  王灵丽;  白杨;  潘征;  谷文双;  武红宇
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视频卫星  凝视成像  在轨相对辐射定标  均匀场景  
无人飞行器在油气输送管道监测系统的应用进展与展望 期刊论文
科技和产业, 2018, 期号: 06, 页码: 112-118
Authors:  王日俊;  白越;  曾志强;  段能全;  党长营;  杜文华;  王俊元
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无人飞行器  油气管道  泄漏监测  应用现状  
Deeply seeing through highly turbid water by active polarization imaging 期刊论文
Optics Letters, 2018, 卷号: 43, 期号: 20, 页码: 4903-4906
Authors:  Liu, F.;  Han, P. L.;  Wei, Y.;  Yang, K.;  Huang, S. Z.;  Li, X.;  Zhang, G.;  Bai, L.;  Shao, X. P.
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target detection  underwater  scattering  Optics