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Adaptive sliding-mode-assisted disturbance observer-based decoupling control for inertially stabilized platforms with a spherical mechanism 期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2022, 卷号: 16, 期号: 12, 页码: 1194-1207
作者:  D. P. Tian;  M. Y. Wang;  F. C. Wang and R. Xu
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State estimation via Markov switching-channel network and application to suspension systems 期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2017, 卷号: 11, 期号: 3
作者:  Yin, X. Y.;  L. X. Zhang;  Z. P. Ning;  D. P. Tian;  A. Alsaedi and B. Ahmad
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Remote haptic sensing using sliding-mode assist disturbance observer as force detector 期刊论文
Iet Control Theory and Applications, 2015, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1517-1524
作者:  Tian, D. P. and Y. Zhang
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