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Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:  宫勋;  白越;  赵常均;  高庆嘉;  彭程;  田彦涛
caj(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：603/200  |  提交时间：2013/03/11
多旋翼飞行器  滤波反步法  自抗扰技术  双环并行结构  
多旋翼无人机全局输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-02-22, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  白越;  侯至丞;  宫勋;  高庆嘉;  孙强;  续志军
Adobe PDF(725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：539/84  |  提交时间：2012/08/29
六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-01-18, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  白越;  侯至丞;  宫勋;  高庆嘉;  孙强;  续志军
Adobe PDF(691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：556/68  |  提交时间：2012/08/29