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紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:  倪仕全;  田大鹏;  石磊
caj(182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/78  |  提交时间：2020/08/24
紧凑型3-RRS并联机构  运动学分析  Simulink/SimMechanics  控制仿真