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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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研究单元&专题
中科院长春光机所知识... [6]
作者
文献类型
期刊论文 [4]
专利 [2]
发表日期
2012 [6]
语种
英语 [1]
出处
Chemistry-... [1]
Internatio... [1]
Internatio... [1]
光学精密工程 [1]
资助项目
102323758A [1]
102360217A [1]
收录类别
EI [3]
SCI [1]
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发表日期:2012
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Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计
期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:
宫勋
;
白越
;
赵常均
;
高庆嘉
;
彭程
;
田彦涛
caj(645Kb)
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浏览/下载:593/193
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提交时间:2013/03/11
多旋翼飞行器
滤波反步法
自抗扰技术
双环并行结构
多旋翼无人机全局输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明)
专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-02-22, 公开日期: 2012-08-29
发明人:
白越
;
侯至丞
;
宫勋
;
高庆嘉
;
孙强
;
续志军
Adobe PDF(725Kb)
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浏览/下载:533/82
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提交时间:2012/08/29
六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明)
专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-01-18, 公开日期: 2012-08-29
发明人:
白越
;
侯至丞
;
宫勋
;
高庆嘉
;
孙强
;
续志军
Adobe PDF(691Kb)
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收藏
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浏览/下载:550/65
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提交时间:2012/08/29
Adaptive backstepping sliding mode trajectory tracking control for a quad-rotor
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2012, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 555-560
作者:
Gong X.
;
Hou Z.-C.
;
Zhao C.-J.
;
Bai Y.
;
Tian Y.-T.
caj(765Kb)
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浏览/下载:430/30
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提交时间:2013/03/27
Hydrophilic, Upconverting, Multicolor, Lanthanide-Doped NaGdF4 Nanocrystals as Potential Multifunctional Bioprobes
期刊论文
Chemistry-a European Journal, 2012, 卷号: 18, 期号: 37, 页码: 11641-11646
作者:
Li F. F.
;
Li C. G.
;
Liu X. M.
;
Chen Y.
;
Bai T. Y.
;
Wang L.
;
Shi Z.
;
Feng S. H.
收藏
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浏览/下载:739/0
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提交时间:2013/03/27
Backstepping sliding mode tracking control of quad-rotor under input saturation
期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2012, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 515-532
作者:
Gong X.
;
Bai Y.
;
Hou Z.
;
Zhao C.
;
Tian Y.
;
Sun Q.
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提交时间:2013/03/27