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Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:  宫勋;  白越;  赵常均;  高庆嘉;  彭程;  田彦涛
caj(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：590/191  |  提交时间：2013/03/11
多旋翼飞行器  滤波反步法  自抗扰技术  双环并行结构  
多旋翼无人机全局输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-02-22, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  白越;  侯至丞;  宫勋;  高庆嘉;  孙强;  续志军
Adobe PDF(725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：530/82  |  提交时间：2012/08/29
六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-01-18, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  白越;  侯至丞;  宫勋;  高庆嘉;  孙强;  续志军
Adobe PDF(691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：548/65  |  提交时间：2012/08/29
Adaptive backstepping sliding mode trajectory tracking control for a quad-rotor 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2012, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 555-560
作者:  Gong X.;  Hou Z.-C.;  Zhao C.-J.;  Bai Y.;  Tian Y.-T.
caj(765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/30  |  提交时间：2013/03/27
Hydrophilic, Upconverting, Multicolor, Lanthanide-Doped NaGdF4 Nanocrystals as Potential Multifunctional Bioprobes 期刊论文
Chemistry-a European Journal, 2012, 卷号: 18, 期号: 37, 页码: 11641-11646
作者:  Li F. F.;  Li C. G.;  Liu X. M.;  Chen Y.;  Bai T. Y.;  Wang L.;  Shi Z.;  Feng S. H.
收藏  |  浏览/下载：737/0  |  提交时间：2013/03/27
Backstepping sliding mode tracking control of quad-rotor under input saturation 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2012, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 515-532
作者:  Gong X.;  Bai Y.;  Hou Z.;  Zhao C.;  Tian Y.;  Sun Q.
收藏  |  浏览/下载：357/0  |  提交时间：2013/03/27