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一种履带机器人滑移参数估计方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2013, 期号: 08, 页码: 3173-3178
作者:  朱磊;  郭疆;  刘刚峰
caj(519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/93  |  提交时间：2014/03/07
履带机器人  滑移参数估计  滑模观测器  非支配分类粒子群优化算法  
基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 06, 页码: 2157-2164
作者:  吴晓光;  赵杰;  臧希喆;  朱磊
caj(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：455/126  |  提交时间：2013/03/11
被动步行  机器人  双足  稳定性  Poincaré映射  吸引域  
基于栅格法的矿难搜索机器人全局路径规划与局部避障 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2011, 期号: 11, 页码: 3421-3428
作者:  朱磊;  樊继壮;  赵杰;  吴晓光;  刘罡
caj(1924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/82  |  提交时间：2013/03/11
搜索机器人  栅格法  全局路径规划  遗传算法  局部避障