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大型光电经纬仪速度环PID参数模糊自整定研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2013, 期号: 10, 页码: 2388-2394
作者:  孙航;  韩红霞;  曹立华;  耿爱辉
caj(327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/121  |  提交时间：2014/03/07
模糊pid  伺服控制  大型经纬仪  参数自整定  
电动舵机速度环改进自抗扰控制研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 09, 页码: 2457-2460
作者:  张明月;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：505/118  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机  自抗扰控制  Fal函数  滤波  
三旋翼飞行器动力学分析及建模 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1873-1880
作者:  杨阳;  崔金峰;  余毅
caj(1068Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/111  |  提交时间：2014/03/07
三旋翼飞行器  飞行姿态  矩阵分析  Pid控制  Lqg控制  
基于降维观测器的空间扫描镜控制系统设计 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 期号: 06, 页码: 1345-1350+1358
作者:  隋文博;  宋克非;  张佩杰
caj(838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：499/153  |  提交时间：2014/03/07
空间扫描镜  降维观测器  可靠度  仿真  
引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究 期刊论文
控制工程, 2013, 期号: S1, 页码: 30-34+38
作者:  毕寻;  罗杨宇;  李成荣
caj(1008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/97  |  提交时间：2014/03/07
虚拟现实  力反馈  位置-力控制  模糊控制