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基于ADAMS的6PSS并联机构多目标优化研究 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 06, 页码: 712-718+761
作者:  郑江涛;  田大鹏;  高志良
Adobe PDF(2024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/56  |  提交时间：2022/06/29
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/61  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
Composite Hierarchical Anti-Disturbance Control with Multisensor Fusion for Compact Optoelectronic Platforms 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 25
作者:  Wang, Yutang;  Tian, Dapeng;  Dai, Ming
Adobe PDF(1466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/108  |  提交时间：2019/08/21
compact optoelectronic platforms  composite hierarchical anti-disturbance control  adaptive differential evolution algorithm  phase-lag-free multisensor fusion  
基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 期号: 03, 页码: 853-858
作者:  张士涛;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载：278/0  |  提交时间：2019/09/17
自动控制技术  快速反射镜  零相差  前馈  视轴稳定  
Enhancing performance of FSM based on zero phase error tracking control 期刊论文
Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition), 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 853-858
作者:  Zhang, Shi-Tao;  Zhang, Bao;  Li, Xian-Tao;  Wang, Zheng-Xi;  Tian, Da-Peng
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2019/09/17
Feedforward control  Antennas  Automation  Errors  MATLAB  Mirrors  Navigation  Proportional control systems  Three term control systems