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可重构控制力矩陀螺群操控技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  杨凤闹
收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2017/09/17
控制力矩陀螺  可重构  构型  奇异  操纵律  
Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:  宫勋;  白越;  赵常均;  高庆嘉;  彭程;  田彦涛
caj(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：589/190  |  提交时间：2013/03/11
多旋翼飞行器  滤波反步法  自抗扰技术  双环并行结构