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多旋翼无人机在变控制量下的三轴磁罗盘校正 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 8, 页码: 1940-1947
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  吴子毅;  续志军
caj(336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/102  |  提交时间：2017/09/17
多旋翼无人机  磁罗盘  变控制量  硬磁误差  误差补偿  
加权整体最小二乘法在光学自准直法测量挠曲角中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 09, 页码: 1953-1959
作者:  乔培玉;  何昕;  魏仲慧
caj(514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：594/160  |  提交时间：2013/03/11
挠曲角测量  自准直法  Sobel算子  直线拟合  局部最小二乘法  加权整体最小二乘法