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面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
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串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究 期刊论文
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 113-117
作者:  齐彪;  武奕楠
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同步控制  交叉耦合控制  非线性积分滑模控制  
一种步进式压电陶瓷驱动器负载模型研究 期刊论文
现代电子技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 14-16+19
作者:  王学亮;  彭吉;  徐立松;  李朋志;  陈雪;  郑楠;  李佩玥
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压电陶瓷  步进式驱动器  定位控制  负载实验  多项式拟合  数据分析  
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
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