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非公共视场双目相机位姿标定 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 2737-2744
作者:  李勤文;  倪首军;  王志乾;  李建荣;  沈铖武;  杨文昌;  刘玉生
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视觉测量  非公共视场  相机标定  直接线性变换  
基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者:  范文强;  陈宝刚;  王志臣;  张岩;  郭鹏
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红外LED  三坐标测量机  KUKA机械臂  待装配孔位姿测量  装配轨迹在线修正