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空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
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摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
微惯性测量单元标定技术及误差补偿研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  韦宗喜
Adobe PDF(1529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/2  |  提交时间：2016/04/11
微惯性测量单元  静态误差标定  温度误差补偿  整体标定  随 机误差建模