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陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 169-177
作者:  丛爽;  孙光立;  邓科;  尚伟伟;  沈宏海
caj(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/93  |  提交时间：2017/09/17
陀螺稳定平台  隔离控制  自抗扰  Kalman滤波器  Pid控制  
水下运载器纵向轨迹自适应跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1719-1726
作者:  白瑜亮;  崔乃刚;  吕世良
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：307/99  |  提交时间：2014/03/07
水下运载器  非线性自适应控制  Backstepping方法  Lyapunov理论