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Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:  宫勋;  白越;  赵常均;  高庆嘉;  彭程;  田彦涛
caj(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：624/214  |  提交时间：2013/03/11
多旋翼飞行器  滤波反步法  自抗扰技术  双环并行结构  
多旋翼无人机全局输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-02-22, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  白越;  侯至丞;  宫勋;  高庆嘉;  孙强;  续志军
Adobe PDF(725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：557/90  |  提交时间：2012/08/29
六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2012-01-18, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  白越;  侯至丞;  宫勋;  高庆嘉;  孙强;  续志军
Adobe PDF(691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：570/74  |  提交时间：2012/08/29
Model and simulation on the efficiencies of microcavity OLEDs 期刊论文
Optics Communications, 2012, 卷号: 285, 期号: 13-14, 页码: 3100-3103
作者:  Ma F. Y.;  Su J. P.;  Guo M. T.;  Gong Q. X.;  Duan Z. Y.;  Yang J.;  Du Y. L.;  Yuan B.;  Liu X. Y.
Adobe PDF(622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：821/208  |  提交时间：2012/10/21
Adaptive backstepping sliding mode trajectory tracking control for a quad-rotor 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2012, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 555-560
作者:  Gong X.;  Hou Z.-C.;  Zhao C.-J.;  Bai Y.;  Tian Y.-T.
caj(765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：488/31  |  提交时间：2013/03/27
Backstepping sliding mode tracking control of quad-rotor under input saturation 期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2012, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 515-532
作者:  Gong X.;  Bai Y.;  Hou Z.;  Zhao C.;  Tian Y.;  Sun Q.
收藏  |  浏览/下载：383/0  |  提交时间：2013/03/27