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多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
Design and optimization of active adjusting lateral support mechanism for 2 m telescope 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 8
作者:  Z.Gao;  L.Hao;  F.Wang;  L.Zhang;  R.Wang;  L.Fan
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Actuators,Energy conservation,Mirrors,Silicon carbide,Silicon compounds,Stiffness