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电动舵机速度环改进自抗扰控制研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 09, 页码: 2457-2460
作者:  张明月;  章家保;  丁同超;  贾宏光
caj(384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：516/119  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机  自抗扰控制  Fal函数  滤波  
电动舵机伺服系统非线性辨识及补偿 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 08, 页码: 2038-2047
作者:  肖前进;  贾宏光;  章家保;  韩雪峰;  席睿
caj(1424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：405/112  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机伺服系统  非线性  Lugre摩擦  迟滞间隙  辨识及补偿  
基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 07, 页码: 1800-1802+1806
作者:  张明月;  杨洪波;  贾宏光
caj(812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：643/144  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机  降维观测器  Pid_lqr控制器  抗扰性