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UR机器人远程控制研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47
作者:  刘宇航;  顾营迎;  乔冠宇;  刘宏伟;  吴清文
caj(1122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/131  |  提交时间：2018/04/09
Ur机器人  Tcp/ip协议  Matlab  远程控制  反馈数据包  
基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法 期刊论文
仪表技术与传感器, 2017, 页码: 29-33+73
作者:  朱柏林;  郭亮;  吴清文
caj(1138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/74  |  提交时间：2018/04/09
巡检机器人  指针仪表  仪表读数  Orb  改进hough变换