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| 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644 作者: 邓永停; 李洪文; 刘京; 王建立 caj(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/134  |  提交时间:2018/04/09 大口径望远镜 低速跟踪 转动惯量辨识 加速度估计 扰动力矩观测器 |
| 2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 163-171 作者: 邓永停; 李洪文; 王建立; 陈涛 caj(750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/86  |  提交时间:2018/04/09 2m望远镜 交流伺服系统 频率响应 结构滤波器 前馈控制 |
| Backstepping sliding mode control of large telescope based on friction model 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10 作者: Guo, P.-F.; Y.-T. Deng and S. Wang Adobe PDF(461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/93  |  提交时间:2018/06/13 |
| Main axes AC servo control system for 2 m telescope 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1 作者: Deng, Y.-T.; H.-W. Li; J.-L. Wang and T. Chen Adobe PDF(925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/68  |  提交时间:2018/06/13 |
| Low-speed control of large telescope based on disturbance torque observer 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10 作者: Deng, Y.-T.; H.-W. Li; J. Liu and J.-L. Wang Adobe PDF(609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/85  |  提交时间:2018/06/13 |
| System error modeling and analysis for GSSM of TMT 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 7 作者: Yang, F.; Q.-C. An; J. Zhang; H.-C. Zhao; P. Guo and H.-B. Jiang 浏览  |  Adobe PDF(459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/101  |  提交时间:2018/06/13 |
| Disturbance rejection control for large ground-based telescope 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10 作者: Wang, S.; Y.-T. Deng and J. Zhu 浏览  |  Adobe PDF(535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/133  |  提交时间:2018/06/13 |
| 基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制 期刊论文 中国光学, 2016, 期号: 6, 页码: 713-720 作者: 邓永停; 李洪文; 王建立; 刘京 caj(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/127  |  提交时间:2017/09/17 大型望远镜 永磁同步电机 自适应滑模控制 集成建模与仿真 |
| 扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用 期刊论文 电光与控制, 2016, 期号: 7, 页码: 74-78 作者: 夏冰; 王晶晶; 金龙旭; 张柯; 韩双丽 caj(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/105  |  提交时间:2017/09/17 测试设备 非线性pid控制器 扩张状态观测器 转台 低速控制 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟 Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |