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基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立
caj(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:455/134  |  提交时间:2018/04/09
大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器  
2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 163-171
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  陈涛
caj(750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/86  |  提交时间:2018/04/09
2m望远镜  交流伺服系统  频率响应  结构滤波器  前馈控制  
Backstepping sliding mode control of large telescope based on friction model 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Guo, P.-F.;  Y.-T. Deng and S. Wang
Adobe PDF(461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/93  |  提交时间:2018/06/13
Main axes AC servo control system for 2 m telescope 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者:  Deng, Y.-T.;  H.-W. Li;  J.-L. Wang and T. Chen
Adobe PDF(925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/68  |  提交时间:2018/06/13
Low-speed control of large telescope based on disturbance torque observer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Deng, Y.-T.;  H.-W. Li;  J. Liu and J.-L. Wang
Adobe PDF(609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/85  |  提交时间:2018/06/13
System error modeling and analysis for GSSM of TMT 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 7
作者:  Yang, F.;  Q.-C. An;  J. Zhang;  H.-C. Zhao;  P. Guo and H.-B. Jiang
浏览  |  Adobe PDF(459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/101  |  提交时间:2018/06/13
Disturbance rejection control for large ground-based telescope 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Wang, S.;  Y.-T. Deng and J. Zhu
浏览  |  Adobe PDF(535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:355/133  |  提交时间:2018/06/13
基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制 期刊论文
中国光学, 2016, 期号: 6, 页码: 713-720
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  刘京
caj(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/127  |  提交时间:2017/09/17
大型望远镜  永磁同步电机  自适应滑模控制  集成建模与仿真  
扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 7, 页码: 74-78
作者:  夏冰;  王晶晶;  金龙旭;  张柯;  韩双丽
caj(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/105  |  提交时间:2017/09/17
测试设备  非线性pid控制器  扩张状态观测器  转台  低速控制  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/3  |  提交时间:2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机