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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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发表日期:2018
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Speed Adaptive Sliding Mode Control with an Extended State Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2018, 卷号: 0, 页码: 13
作者:
Xia, P. P.
;
Deng, Y. T.
;
Wang, Z. Q.
;
Li, H. W.
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提交时间:2019/09/17
neural-network
motion control
drive systems
machines
design
Engineering
Mathematics
A Hybrid Control with PID-Improved Sliding Mode for Flat-Top of Missile Electromechanical Actuator Systems
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 15
作者:
Zhou, M.
;
Mao, D. P.
;
Zhang, M. Y.
;
Guo, L. H.
;
Gong, M. D.
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提交时间:2019/09/17
electromechanical actuator
flat-top
limit cycle oscillation
chattering
PID-ISM
compensation
Chemistry
Electrochemistry
Instruments & Instrumentation
Improved ADRC With ILC Control of a CCD-Based Tracking Loop for Fast Steering Mirror System
期刊论文
Ieee Photonics Journal, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Dong, Q. R.
;
Liu, Y. K.
;
Zhang, Y. L.
;
Gao, S. J.
;
Chen, T.
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提交时间:2019/09/17
Fast steering mirror
disturbance suppression
active disturbance
rejection control (ADRC)
sliding mode control (SMC)
iterative learning
control (ILC)
iterative learning control
nonlinear-systems
control algorithm
compensation
hysteresis
actuators
design
Engineering
Optics
Physics
PMSM speed control using adaptive sliding mode control based on an extended state observer
期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 422-433
作者:
Liu, Jing
;
Xia, Peipei
;
Deng, Yongting
;
Li, Hongwen
;
Wang, Zhiqian
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提交时间:2019/09/17
Controllers
Adaptive control systems
Electric machine control
Permanent magnets
Robustness (control systems)
Sliding mode control
Speed
Speed control
Speed regulators
State estimation
Synchronous motors
Uncertainty analysis
Continuous zooming imaging system driven by stepping motors
期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 779-789
作者:
Li, Zheng
;
Dai, Ming
;
Li, Jia-Quan
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提交时间:2019/09/17
Stepping motors
Antennas
Calibration
Cams
Electric drives
Function evaluation
Imaging systems
Photoelectricity
Search engines
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Speed control for K-mirror of 2-m telescope using improved active disturbance rejection controller
期刊论文
Measurement, 2018, 卷号: 129, 页码: 245-255
作者:
Deng, Y. T.
;
Xia, P. P.
;
Li, H. W.
;
Wang, X. J.
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提交时间:2019/09/17
Turntable of K-mirror
Speed control
Active disturbance rejection
controller
Adaptive control law
unstable processes
network
Engineering
Instruments & Instrumentation
Backstepping sliding mode control with self recurrent wavelet neural network observer for a novel coaxial twelve-rotor UAV
期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 142-148
作者:
Qiao, Guanyu
;
Peng, Cheng
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Aircraft control
Attitude control
Backstepping
Controllers
Numerical methods
Robust control
Sliding mode control
Uncertainty analysis
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Extended state observer based control of fast step/stare imaging mechanisms
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 2084-2091
作者:
Huang, Pu
;
Yang, Xiu-Li
;
Xiu, Ji-Hong
;
Li, Jun
;
Li, You-Yi
;
Xu, Yong-Sen
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提交时间:2019/09/17
Controllers
Acceleration
State estimation
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:
Peng, Cheng
;
Bai, Yue
;
Qiao, Guanyu
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提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Actuators
Antennas
Controllers
Disturbance rejection
Robustness (control systems)
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Disturbance compensation and improved sliding-mode control of stabilized platform for seekers
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 2057-2066
作者:
Zhang, Ming-Yue
;
Liu, Hui
;
Zhao, Wei-Wei
;
Chu, Hai-Rong
;
Zhou, Man
;
Miao, Xi-Kui
;
Zhang, Fan
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提交时间:2019/09/17
Sliding mode control
Angular velocity
Controllers
Disturbance rejection
Friction