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基于跟踪微分器的加速度反馈控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 页码: 1217-1224
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  朱枫;  晋超琼
caj(586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/93  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  抗扰性  加速度反馈  跟踪微分器  视轴稳定精度  
捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3
作者:  张荣辉;  王海玮;  贾宏光;  陈涛;  张跃
caj(221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/86  |  提交时间:2012/09/25
自动控制技术  捷联惯性导航系统  Backstepping算法  H2最优控制  参数摄动