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Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability 期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 17798-17808
作者:  W.W.Zhao;  H.R.Chu;  M.Y.Zhang;  T.T.Sun;  L.H.Guo
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Fixed-wing UAV swarm,multi-agent system,flocking control,cooperative,obstacle avoidance,consensus,local information communication,multiagent systems,behaviors,algorithm,consensus,Computer Science,Engineering,Telecommunications  
An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13
作者:  Wang, W. R.;  Zhu, M. C.;  Wang, X. M.;  He, S.;  He, J. P.;  Xu, Z. B.
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Trajectory planning  attractive potential field  velocity feedforward  obstacle avoidance  repulsive potential field  cluttered environments  mobile robots  null-space  navigation  algorithms  path  Robotics