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超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/0  |  提交时间：2020/08/24
九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
复杂背景下目标检测的级联分类器算法研究 期刊论文
物理学报, 2014, 期号: 9, 页码: 156-164
作者:  高文;  汤洋;  朱明
caj(2235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/75  |  提交时间：2015/04/17
目标跟踪  目标检测  随机树  分类器