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基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 期刊论文
控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218
作者:  宫勋;  赵常均;  王丽;  白越
caj(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/92  |  提交时间：2016/07/06
驱动单元故障检测  降维观测器  双观测器并行  超螺旋算法  
基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 07, 页码: 1800-1802+1806
作者:  张明月;  杨洪波;  贾宏光
caj(812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：715/168  |  提交时间：2014/03/07
电动舵机  降维观测器  Pid_lqr控制器  抗扰性  
基于降维观测器的空间扫描镜控制系统设计 期刊论文
系统仿真学报, 2013, 期号: 06, 页码: 1345-1350+1358
作者:  隋文博;  宋克非;  张佩杰
caj(838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：599/189  |  提交时间：2014/03/07
空间扫描镜  降维观测器  可靠度  仿真