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自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
caj(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/67  |  提交时间：2020/08/24
空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
谐波传动技术在航空航天领域中的应用 期刊论文
试验技术与试验机, 1997, 期号: Z1, 页码: 22-23
作者:  辛洪兵;  何惠阳;  陈菲
caj(77Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：458/79  |  提交时间：2013/03/11
传动技术:5254  谐波齿轮传动:4231  谐波传动装置:4210  航空航天:3761  波发生器:2523  空间机器人:2112  传动比:1999  传动精度:1763  齿轮传动装置:1556  转动惯量:1495