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多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
基于幂函数的加权自适应直方图均衡 期刊论文
光电子·激光, 2002, 期号: 05, 页码: 515-517
作者:  杨词银;  黄廉卿
caj(74Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/22  |  提交时间：2013/03/11
直方图均衡(He)  加权自适应直方图均衡(Wahe)  滑动窗口  权矩阵