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Delta并联机器人抓放轨迹优化 期刊论文
电气自动化, 2016, 期号: 3, 页码: 20-22+70
作者:  李云辉
caj(278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/83  |  提交时间：2017/09/17
Delta机器人  轨迹规划  路径合成  参数优化  柔性冲击