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手指功能康复设备的结构与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李冲
Adobe PDF(2933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/1  |  提交时间：2015/05/03
康复机械手  连续被动运动  结构设计  电机控制  传感器  
基于休斯敦方法的机械手误差建模与分析 期刊论文
工程设计学报, 2010, 期号: 6
作者:  贺甲;  田学光;  张德龙;  田兴志
caj(1425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：605/132  |  提交时间：2012/09/25
机械手  多体系统理论  误差建模  误差分析  
一种基于机器视觉的液体自动灌装技术应用 期刊论文
机械与电子, 2007, 期号: 6
作者:  韩立强;  安静;  岳晓峰
caj(163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：524/99  |  提交时间：2012/09/25
机器视觉  Ccd摄像机  中值滤波  三坐标机械手  
缩放式机械手机构运动综合 期刊论文
光学精密工程, 1995, 期号: 01, 页码: 78-80
作者:  甘建国;  朱玮;  干东英
caj(79Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：419/86  |  提交时间：2013/03/11
缩放机构  运动综合  机械手  
两种机械手结构长度的确定 期刊论文
长春光学精密机械学院学报, 1989, 期号: 03, 页码: 8-12
作者:  贾贵奇
收藏  |  浏览/下载：714/0  |  提交时间：2013/03/11
机械手  活动空间  机构学