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应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5190/307  |  提交时间：2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计  
半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计 期刊论文
红外与激光工程, 2015, 期号: 12, 页码: 3794-3800
作者:  张跃;  储海荣
caj(1146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：462/115  |  提交时间：2016/07/06
半捷联机电平台  角速率最优估计  Kalman观测器  系统采样率  
光电跟踪系统中两步非线性滤波算法研究 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 期号: 13
作者:  王秋平;  陈娟;  王显利;  王习文
Unknown(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：559/178  |  提交时间：2012/09/25
光电跟踪  非线性滤波  扩展卡尔曼滤波  U卡尔曼滤波  两步最优估计