Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计 | |
| 张跃; 储海荣 | |
| 2015-12-25 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
 |
| 期号 | 12页码:3794-3800 |
| 摘要 | 为准确获取半捷联图像导引头视线角速率,构建了Kalman观测器对电机平台进行框架角速率估计。首先,根据半捷联导引头稳定跟踪原理,建立了以Kalman观测器为状态反馈的数学模型;其次,根据编码器误差特性,应用最优估计理论计算分析了估计精度与观测器参数之间的关系;再次,在保证稳定平台带宽的前提下,设计了两种不同采样率下的Kalman观测器;最后,进行了数字仿真实验验证。结果表明:在2 000 Hz采样率下,估计算法角速率精度为0.098 9(°)/s,优于200 Hz采样率下的0.301 3(°)/s;两种采样率下导引头带宽均为59.6 rad/s,平台隔离度为1.5%。提高导引头稳定系统采样率并与相应控制参数匹配,能有效提高平台角速率估计精度。 |
| 关键词 | 半捷联机电平台 角速率最优估计 Kalman观测器 系统采样率 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53412 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张跃,储海荣. 半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计[J]. 红外与激光工程,2015(12):3794-3800. |
| APA | 张跃,&储海荣.(2015).半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计.红外与激光工程(12),3794-3800. |
| MLA | 张跃,et al."半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计".红外与激光工程 .12(2015):3794-3800. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 半捷联导引头机电平台观测器的角速率估计.（1146KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 | |
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