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应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4761/285  |  提交时间：2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计  
基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法 期刊论文
计算机仿真, 2015, 期号: 01, 页码: 29-33
作者:  张波;  贾宏光;  储海荣
caj(231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/86  |  提交时间：2016/07/06
传递对准  无迹卡尔曼滤波  大失准角  捷联惯性导航系统  
MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张波
Adobe PDF(1778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：518/1  |  提交时间：2015/05/03
传递对准  组合导航系统  微惯性测量单元  无迹卡尔曼滤波  扩展卡尔曼滤波  
光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法 期刊论文
黑龙江大学自然科学学报, 2013, 期号: 01, 页码: 129-134
作者:  刘鑫;  乔彦峰
caj(653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：476/128  |  提交时间：2014/03/07
光纤陀螺  差分自回归移动平均模型  递推最小二乘法  无迹卡尔曼滤波