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基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法 期刊论文
计算机仿真, 2015, 期号: 01, 页码: 29-33
作者:  张波;  贾宏光;  储海荣
caj(231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/86  |  提交时间：2016/07/06
传递对准  无迹卡尔曼滤波  大失准角  捷联惯性导航系统  
捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3
作者:  张荣辉;  王海玮;  贾宏光;  陈涛;  张跃
caj(221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：445/87  |  提交时间：2012/09/25
自动控制技术  捷联惯性导航系统  Backstepping算法  H2最优控制  参数摄动