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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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变电站智能巡检机器人机械系统设计与巡检技术研究
学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
高建龙
caj(6148Kb)
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提交时间:2019/09/23
智能巡检机器人
机械系统
巡检技术
视觉导航
仪表识读
基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法
期刊论文
仪表技术与传感器, 2017, 页码: 29-33+73
作者:
朱柏林
;
郭亮
;
吴清文
caj(1138Kb)
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提交时间:2018/04/09
巡检机器人
指针仪表
仪表读数
Orb
改进hough变换
巡检机器人云台结构设计及其指针仪表识读技术
期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
朱柏林
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提交时间:2017/09/17
巡检机器人
二维云台
结构设计
仪表识别
示数读取