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压电执行器非对称磁滞动态建模和辨识 期刊论文
仪表技术与传感器, 2020, 期号: 10, 页码: 117-121
作者:  王彭;  宋克非;  张佩杰;  韩振伟;  陈波
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压电执行器  磁滞建模  非线性  动态模型  模型辨识  
基于场景辅助特征的T-S目标跟踪 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2122-2131
作者:  宋策;  张葆;  宋玉龙;  钱锋
收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2019/09/17
目标跟踪  动态模型  粒子滤波  辅助特征  
适于机载环境对地目标跟踪的粒子滤波设计 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 4, 页码: 1037-1047
作者:  宋策;  张葆;  尹传历
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目标跟踪  粒子滤波  动态模型  核函数  Snake算法  
基于粒子滤波的空-地目标跟踪算法 期刊论文
光电子.激光, 2013, 期号: 10, 页码: 2017-2023
作者:  宋策;  张葆;  尹传历;  王超
caj(606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/118  |  提交时间:2014/03/07
粒子滤波(Pf)  动态模型  目标跟踪  
两轮自平衡机器人控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2013, 期号: 08, 页码: 750-759
作者:  林文建;  钟杭;  黎福海;  肖祥慧;  钱馨然
caj(715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:541/231  |  提交时间:2014/03/07
两轮自平衡机器人  动态模型  Pid-lqr控制器  K60微控制器