Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 适于机载环境对地目标跟踪的粒子滤波设计 | |
| 宋策; 张葆; 尹传历 | |
| 2014-04-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 4页码:1037-1047 |
| 摘要 | 为提高机载环境对地面强机动性目标跟踪的鲁棒性,本文以粒子滤波为跟踪框架,研究了它的动态模型与观测模型。针对机载环境的特点与跟踪目标的强机动性,提出了基于Kristan双步动态模型结构的加速度双步动态模型(TSA)。根据Yilmaz等人提出的非对称核函数思想,针对实际工程中目标变化特点与实时性要求,提出利用Snake算法提取目标轮廓,以轮廓信息构造非对称核函数的方法。最后,依据上述方法提出了TSA-AK粒子滤波跟踪算法。利用提出的算法对机载环境对地目标跟踪的视频进行了测试,结果表明,本文算法可实现对大幅度变速运动目标的稳定跟踪,正确跟踪率为98%;对大小为25pixel×30pixel的目标的处理帧率为26frame/s。 |
| 文章类型 | 期刊 |
| 关键词 | 目标跟踪 粒子滤波 动态模型 核函数 Snake算法 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42802 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋策,张葆,尹传历. 适于机载环境对地目标跟踪的粒子滤波设计[J]. 光学精密工程,2014(4):1037-1047. |
| APA | 宋策,张葆,&尹传历.(2014).适于机载环境对地目标跟踪的粒子滤波设计.光学精密工程(4),1037-1047. |
| MLA | 宋策,et al."适于机载环境对地目标跟踪的粒子滤波设计".光学精密工程 .4(2014):1037-1047. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 适于机载环境对地目标跟踪的粒子滤波设计.（1134KB） | 开放获取 | ODC PDDL | 浏览 下载 | |||
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