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共轴反转双转子十二旋翼飞行器 (发明) 专利
专利类型: 发明专利, 申请日期: 2010-09-08, 公开日期: 2012-08-29
发明人:  白越;  孙强;  李迪;  高庆嘉;  续志军;  陈向坚
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