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PMSM speed control using adaptive sliding mode control based on an extended state observer 期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 422-433
作者:  Liu, Jing;  Xia, Peipei;  Deng, Yongting;  Li, Hongwen;  Wang, Zhiqian
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Controllers  Adaptive control systems  Electric machine control  Permanent magnets  Robustness (control systems)  Sliding mode control  Speed  Speed control  Speed regulators  State estimation  Synchronous motors  Uncertainty analysis  
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  夏培培
caj(6425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/0  |  提交时间：2019/09/23
地平式望远镜  K镜  物方视场旋转  像方视场旋转  驱动系统  系统辨识  Hankel矩阵  奇异值分解  特征系统实现算法  自适应自抗扰控制  广义比例积分观测器  
基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 233-240
作者:  夏培培;  王志乾;  李洪文;  邓永停;  王显军
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望远镜K镜  速度控制  自抗扰控制  自适应控制器律参数  
Speed control for K mirror of 2 m telescope based on adaptive active disturbance rejection-controller 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 7
作者:  Xia, Peipei;  Wang, Zhiqian;  Li, Hongwen;  Deng, Yongting;  Wang, Xianjun
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Adaptive control systems  Controllers  Disturbance rejection  Mirrors  Regression analysis  Scattering parameters  Servomechanisms  Speed  Speed control  Speed regulators  Step response  Telescopes  
Model identification for K mirror turntable of 2 m telescope 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47, 期号: 3
作者:  Xia, Peipei;  Deng, Yongting;  Wang, Zhiqian;  Li, Hongwen;  Wang, Xianjun
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Parameter estimation  Frequency response  Identification (control systems)  Mirrors  Singular value decomposition  State space methods  Telescopes  
2 m望远镜消旋K镜转台的模型辨识 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 03, 页码: 151-158
作者:  夏培培;  邓永停;  王志乾;  李洪文;  王显军
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K镜转台  系统辨识  奇异值分解  特征系统实现算法  Hankel矩阵