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变电站智能巡检机器人机械系统设计与巡检技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  高建龙
caj(6148Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2019/09/23
智能巡检机器人  机械系统  巡检技术  视觉导航  仪表识读  
改进ORB和Hough变换的指针式仪表识读方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 期号: 23, 页码: 252-258
作者:  高建龙;  郭亮;  吕耀宇;  吴清文;  母德强
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2019/09/17
指针式仪表  ORB  Hough变换  指针提取  圆心提取