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六自由度十字关节蛇形机器人运动学分析 期刊论文
机械设计与研究, 2015, 期号: 05, 页码: 23-25+30
作者:  赵华鹤;  徐宁;  王伟兴
caj(798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/105  |  提交时间：2016/07/06
蛇形机器人  十字关节  运动学  Simulink  
二自由度鲁棒IMC控制器设计 期刊论文
电子测量技术, 2015, 期号: 10, 页码: 1-5
作者:  王伟兴;  赵华鹤;  王福超
caj(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/93  |  提交时间：2016/07/06
Imc控制  扰动抑制  二自由度控制  局部干扰观测器  
注CO_2井筒相态分布模型的建立 期刊论文
电子测量技术, 2015, 期号: 09, 页码: 25-30
作者:  赵华鹤;  徐宁;  管坐辇;  刘福贺
caj(3715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/85  |  提交时间：2016/07/06
注co2  井筒  温度模型  压力模型  相态分布