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幂函数正弦柔性铰链设计与分析 期刊论文
机械传动, 2023, 卷号: 47, 期号: 07, 页码: 77-83
作者:  李佳彪;  赵阳;  吴清文;  母德强;  刘昌儒;  胡金鑫
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半轮型柔性铰链的结构设计和分析 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者:  胡金鑫;  刘昌儒;  赵阳;  韩哈斯敖其尔
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