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捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3
作者:  张荣辉;  王海玮;  贾宏光;  陈涛;  张跃
caj(221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：451/91  |  提交时间：2012/09/25
自动控制技术  捷联惯性导航系统  Backstepping算法  H2最优控制  参数摄动  
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算 期刊论文
光学精密工程, 2008, 期号: 10
作者:  张荣辉;  贾宏光;  陈涛;  张跃
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：538/107  |  提交时间：2012/09/25
捷联惯导系统  姿态解算  四元数法  飞行导航控制技术  
捷联惯导系统姿态解算模块的实现 期刊论文
光学精密工程, 2008, 期号: 10
作者:  杜海龙;  张荣辉;  刘平;  郑喜凤;  贾宏光;  马海涛
caj(189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：579/104  |  提交时间：2012/09/25
捷联系统  惯性导航  姿态解算  四元数