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陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 1, 页码: 169-177
作者:  丛爽;  孙光立;  邓科;  尚伟伟;  沈宏海
caj(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/113  |  提交时间：2017/09/17
陀螺稳定平台  隔离控制  自抗扰  Kalman滤波器  Pid控制  
自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2015, 期号: 01, 页码: 17-22
作者:  宋康宁;  丛爽;  邓科;  尚伟伟;  孔德杰;  沈宏海
caj(671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/126  |  提交时间：2016/07/06
自适应强跟踪卡尔曼滤波器  模型参考自适应控制  陀螺稳定平台  速度环  
陀螺稳定平台速度环的离散模型参考自适应控制 期刊论文
信息与控制, 2014, 期号: 3, 页码: 287-292
作者:  丛爽;  魏学云;  邓科;  尚伟伟;  沈宏海
caj(311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/107  |  提交时间：2015/04/17
陀螺稳定平台  两轴四框架  速度环  自适应控制  
陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模 期刊论文
系统工程与电子技术, 2013, 期号: 04, 页码: 807-811
作者:  邓科;  丛爽;  孔德杰;  沈宏海;  尚伟伟
caj(367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：596/196  |  提交时间：2014/03/07
建模分析  陀螺稳定平台  两轴四框架  模型辨识  
陀螺稳定平台建模分析 期刊论文
科技导报, 2011, 期号: 09, 页码: 42-47
作者:  丛爽;  邓科;  尚伟伟;  沈宏海
caj(359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：635/189  |  提交时间：2013/03/11
陀螺稳定平台  建模分析  控制系统