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卡塞格林系统结构设计与仿真 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 84-86+97
作者:  王健;  张美君;  虞林瑶;  张宇鹏;  李永刚
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三维激光扫描系统中目标点云的颜色复原 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2158-2167
作者:  沙欧;  吕源治;  凌剑勇;  张尧禹;  付瀚毅
浏览  |  Adobe PDF(3324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/86  |  提交时间：2021/07/06
三维点云  成像模型  编码标志点  空间坐标变换  颜色复原  
在轨维修后端模块接口机构的研究 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 649-658
作者:  石震;  赵伟国;  李清雅;  张尧禹;  杨立保
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在轨维修  接口机构  运动学安装  重复定位精度  热释放  
光电瞄准镜电池监测系统研究 期刊论文
电测与仪表, 2020, 卷号: 58, 期号: 04, 页码: 194-200
作者:  梁国龙;  白晶;  黄剑波;  张明超;  丁浩;  张尧禹
浏览  |  Adobe PDF(2032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/75  |  提交时间：2021/07/06
光电瞄准镜  FPGA  DS2438Z  OLED  
基于深度图及分离池化技术的场景复原及语义分类网络 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2178-2186
作者:  林金花;  姚禹;  王莹
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机器视觉感知系统  池化技术  深度图  深度学习  卷积神经网络  
一种航天维护舱门的设计与试验 期刊论文
航天制造技术, 2019, 期号: 05, 页码: 14-16+20
作者:  李传政;  刘波;  董吉洪;  张尧禹
caj(1016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/41  |  提交时间：2020/08/24
在轨维护  舱门  锥销锥套  锁紧螺钉  铰链  
空间合作目标单目视觉位姿测量技术研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  吕耀宇
caj(3705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/0  |  提交时间：2019/09/23
视觉测量  靶标设计  目标识别  特征点定位  精度分析  
全局相机姿态优化下的快速表面重建 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 期号: 03, 页码: 909-918
作者:  林金花;  王延杰;  王璐;  姚禹
收藏  |  浏览/下载：233/0  |  提交时间：2019/09/17
计算机应用  机器视觉  三维重建  实时体素融合  姿态估计  
改进ORB和Hough变换的指针式仪表识读方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 期号: 23, 页码: 252-258
作者:  高建龙;  郭亮;  吕耀宇;  吴清文;  母德强
收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2019/09/17
指针式仪表  ORB  Hough变换  指针提取  圆心提取  
融合通用形变模型信息的面部三维重建 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 01, 页码: 184-192
作者:  高瞻宇;  顾营迎;  吕耀宇;  徐振邦;  吴清文
收藏  |  浏览/下载：288/0  |  提交时间：2019/09/17
三维重建  面部形变模型  特征提取  信息融合