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基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构 期刊论文
控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218
作者:  宫勋;  赵常均;  王丽;  白越
caj(364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/92  |  提交时间：2016/07/06
驱动单元故障检测  降维观测器  双观测器并行  超螺旋算法  
一类欠驱动系统的非线性输出跟踪控制 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 953-956
作者:  王红睿
Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/102  |  提交时间：2012/05/11