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踝关节康复机构的结构设计与训练规划 期刊论文
机械传动, 2023, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 71-77
作者:  李靖靖;  韩春杨;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(1519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/08/16
Analysis of Polarization Detector Performance Parameters on Polarization 3D Imaging Accuracy 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 28
作者:  P. Z. Dai, D. Yao, T. X. Ma, H. H. Shen, W. G. Wang and Q. Y. Wang
浏览  |  Adobe PDF(12416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/11  |  提交时间：2024/07/02
Time-Optimal Asymmetric S-Curve Trajectory Planning of Redundant Manipulators under Kinematic Constraints 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 6
作者:  T. Liu;  J. Cui;  Y. Li;  S. Gao;  M. Zhu and L. Chen
浏览  |  Adobe PDF(9698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/13  |  提交时间：2024/07/03
Fuzzy logic nonzero-sum game-based distributed approximated optimal control of modular robot manipulators with human-robot collaboration 期刊论文
Neurocomputing, 2023, 卷号: 543
作者:  T. An, X. Zhu, M. Zhu, B. Ma and B. Dong
浏览  |  Adobe PDF(3438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/07/01
An Improved Algorithm for Complete Coverage Path Planning Based on Biologically Inspired Neural Network 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1605-1617
作者:  L. Han;  X. Tan;  Q. Wu and X. Deng
浏览  |  Adobe PDF(1548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/07/03
Trajectory Planning for Multiple UAVs and Hierarchical Collision Avoidance Based on Nonlinear Kalman Filters 期刊论文
Drones, 2023, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 29
作者:  W. Hematulin;  P. Kamsing;  P. Torteeka;  T. Somjit;  T. Phisannupawong and T. Jarawan
浏览  |  Adobe PDF(8735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/8  |  提交时间：2024/07/03
Multi-Stimuli Responsive Soft Actuator with Locally Controllable and Programmable Complex Shape Deformations 期刊论文
ACS Applied Polymer Materials, 2023, 卷号: 5, 期号: 8, 页码: 6199-6211
作者:  J. Zhang, Y. Wang, Y. Sun, S. Sun, Z. Xu, J. Li, J. Li and X. Gong
浏览  |  Adobe PDF(8421Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/08/13
Design and optimization of a quadrupedal dynamic disturbance force measurement platform using strain gauges 期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 卷号: 188
作者:  C. Zhou, M. Xia and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(19284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/08/13
A six dimensional dynamic force/moment measurement platform based on matrix sensors designed for large equipment 期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2023, 卷号: 349
作者:  C. Zhou, M. Xia and Z. Xu
浏览  |  Adobe PDF(8332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/08/13
Research on Configuration Design Optimization and Trajectory Planning of Manipulators for Precision Machining and Inspection of Large-Curvature and Large-Area Curved Surfaces 期刊论文
Micromachines, 2023, 卷号: 14, 期号: 4
作者:  X. Sun, S. He, Z. Xu, E. Zhang and Y. Li
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