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基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
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Disturbance compensation and improved sliding-mode control of stabilized platform for seekers 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 2057-2066
作者:  Zhang, Ming-Yue;  Liu, Hui;  Zhao, Wei-Wei;  Chu, Hai-Rong;  Zhou, Man;  Miao, Xi-Kui;  Zhang, Fan
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Sliding mode control  Angular velocity  Controllers  Disturbance rejection  Friction  
光电稳定平台中高阶扰动观测器的应用 期刊论文
光学精密工程, 2015, 期号: 02, 页码: 459-466
作者:  汪永阳;  戴明;  丁策;  王国华;  黄猛
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光电稳定平台  干扰力矩  高阶扰动模型  高阶扰动观测器