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基于VTOL飞行器的滑模控制器设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者:  王元超;  孙辉
caj(212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/99  |  提交时间：2017/09/17
垂直起降飞行器  欠驱动  输出跟踪  非最小相位系统  滑模控制  李雅普诺夫稳定  
Fuzzy self-adjusting tracking control based on disturbance observer for airborne platform mounted on multi-rotor unmanned aerial vehicle 期刊论文
Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2015, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:  Wang, R.-J.;  Y. Bai;  Z.-J. Xu;  X. Gong;  X. Zhang and Y.-T. Tian
浏览  |  Adobe PDF(652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/116  |  提交时间：2016/08/24
激光通信系统精跟踪PID控制算法研究及实现 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹洪瑞
Adobe PDF(1667Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/1  |  提交时间：2016/04/11
激光通信  Atp  Fsm  Pid  自适应  模糊  Dsp Builder  
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李昕阳
Adobe PDF(3444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/1  |  提交时间：2015/05/03
航空相机  干扰观测器  滑模补偿  同步控制  钢丝绳传动  扭振抑制