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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知识... [4]
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2014 [1]
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计算机测量与控制 [1]
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于VTOL飞行器的滑模控制器设计
期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者:
王元超
;
孙辉
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提交时间:2017/09/17
垂直起降飞行器
欠驱动
输出跟踪
非最小相位系统
滑模控制
李雅普诺夫稳定
Fuzzy self-adjusting tracking control based on disturbance observer for airborne platform mounted on multi-rotor unmanned aerial vehicle
期刊论文
Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 2015, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:
Wang, R.-J.
;
Y. Bai
;
Z.-J. Xu
;
X. Gong
;
X. Zhang and Y.-T. Tian
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提交时间:2016/08/24
激光通信系统精跟踪PID控制算法研究及实现
学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹洪瑞
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浏览/下载:268/1
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提交时间:2016/04/11
激光通信
Atp
Fsm
Pid
自适应
模糊
Dsp Builder
基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:
李昕阳
Adobe PDF(3444Kb)
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提交时间:2015/05/03
航空相机
干扰观测器
滑模补偿
同步控制
钢丝绳传动
扭振抑制